讲座主题：非线性伺服系统智能自适应控制
专家姓名：王树波
工作单位：青岛大学
讲座时间：2024年07月04日14:30-15:00
讲座地点：数学院大会议室341
主办单位：bob体育在线app数学与信息科学学院
内容摘要：
伺服系统是高端装备实现高速、高精和高可靠性运行的核心所在。但是，伺服系统具有参数未知、模型不准、非线性强等特点，对控制系统设计带来了严峻挑战。智能自适应控制结合了智能学习和自适应控制各自的优点，被认为是解决非线性不确定系统控制问题的有效方法之一。然而，目前面向伺服系统的智能自适应控制存在着非线性不确定精准补偿难以及动态性能定量分析难等挑战。报告将简要介绍课题组在伺服系统非线性补偿及自适应控制等方面的研究工作和已取得的初步结果。
主讲人介绍：
王树波，博士，教授，博士生导师，国家级青年人才。2017年毕业于北京理工大学，获中国指挥与控制学会优博，中国自动化学会自然科学一等奖，中国发明协会创业创新二等奖、山东省自动化学会自然科学一等奖等奖励；主持国家自然科学基金、山东省优秀青年基金等项目10余项；以第一作者/通讯作者在IEEE 汇刊、《自动化学报》等期刊发表论文50余篇，ESI高被引论文7篇；以第一作者在Elsevier出版英文专著1部，申请发明专利7项。主要研究方向为智能控制，自适应控制及复杂机电伺服系统等。
