讲座主题：机器人机构学基础与装备创新

专家姓名：刘辛军

工作单位：清华大学

讲座时间：2024年06月28日10:00-11:30

讲座地点：机电学院218

主办单位：bob体育在线app机电汽车工程学院

内容摘要：

高端装备是国家发展的基础，是强国利器。人类对自然界的好奇和不断探索造就了一个个伟大的创造发明，机构在机器的创造发明中扮演着不可或缺的角色。报告首先介绍了自然界生命体构成和行为规律，然后介绍了机器人基础理论三个核心问题研究现状与成果，以及结合国家战略装备对高效高质量加工的重大需求，在加工机器人技术及装备方面的创新性工作及应用，最后对高端制造装备的发展愿景进行展望。

主讲人介绍：

刘辛军，清华大学长聘教授，国家高层次人才获得者、国家重点研发计划项目首席科学家，2014-2023连续10年入选爱思唯尔中国高被引学者榜单。现任国际机构学与机器科学联合会(IFToMM)中国委员会主席、中国机械工程学会第十二届理事会理事、精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室主任，曾担任IEEE CYBER2019、CCMMS 2020、ICIRA2021和IFToMM CCMMS 2022四次国际会议的大会主席。兼任《Mechanism and Machine Theory》副主编，中国机械工程学会空间机构分会第一届委员会副主任、自动化学会共融机器人专业委员会副主任、中国机械工程学会机器人分会第二届委员会副主任等。